Slovenska reprezentanca je natanko pred 15 leti odigrala povratno tekmo dodatnih kvalifikacij za nastop na svetovnem prvenstvu 2002. Tekmec zlate generacije pod vodstvom Srečka Katanca je bila Romunija, prvi dvoboj na bežigrajskem stadionu pa se je končal z zmago Slovenije z 2:1. V polno sta zadela Milenko Ačimović in Milan Osterc. Slednji je zadel iz nemogočega kota.
A najboljše je še prišlo. Slovenci so odlično zaigrali v Bukurešti in povedli z zadetkom Mladena Rudonje. Ta je odigral svojo 53. tekmo v nacionalnem dresu in zabil svoj prvi zadetek. Kasneje je zbral še 12 nastopov, edini gol pa je na njegovem računu prav ta iz Romunije.
Gostitelji so kasneje izenačili na 1:1, imeli še nekaj priloćžnosti, vendar jim ni uspelo izsiliti podaljška. Slovenija se je prvič v svoji nogometni zgodovini veselila uvrstitve na svetovno prvenstvo. Kasneje je nastopila še leta 2010 v Južni Afriki, že leta 2000 pa je bila udeleženka evropskega prvenstva.