BMW iX3, prvi avto t. i. Neue Klasse generacije, prinaša napredne asistence za vožnjo, ki vozniku omogočajo »hands-free« oz. »hands-off« vožnjo, ali po slovensko vožnjo »brez rok«. Gre za vožnjo, kjer sistem samodejno vrti volan, torej krmili smer, s posegom v pedal za zavoro in stopalko za plin nadzoruje največjo dovoljeno hitrost in uravnava razdaljo do vozil spredaj, voznik pa lahko popolnoma odmakne roke z volana.
Preizkusili smo BMW iX3, ki je dokazal, da bomo pozabili bencinarje in dizle. Članek lahko preberete tukaj.
Preden smo sistem preizkusili na prvi vožnji iX3, so nas pri BMW opozorili, da ne gre za polno avtonomno vožnjo, temveč za delno avtomatizirano pomoč pri vožnji, ki jo avtomobilska industrija imenuje Nivo 2+ oziroma Nivo 2++, odvisno od proizvajalca. Gre za korak naprej od delovanja pametnega tempomata, ki je že močno razširjen v novejših avtomobilih in omogoča nadzor nad varnostno razdaljo, uravnavanje hitrosti glede na prometen znake itd. Napredek, ki smo ga spoznali pri BMW iX 3, je ogromen, saj tehnologija še dodatno razbremeni voznika, sploh na dolgih avtocestnih odsekih. Avto je na našo zahtevo tudi sam, seveda, ko je bilo to varno, prehitel počasnejša vozila in se nato povsem samodejno, brez držanja volana, sam vrnil na desni vozni pas.
Novi paket naprednih sistemov za pomoč vozniku (ADAS) uporablja umetno inteligenco in super hitro obdelavo podatkov iz več virov za podporo vozniku.
Pomembno je poudariti, da »Hands-free« ni en sam sistem, ampak gre za usklajeno delovanje več plasti strojne in programske opreme, ki skupaj omogočajo, da avto sam krmili smer, nadzira hitrost in razdaljo, zaznava okolico, hkrati pa stalno preverja, ali je voznik pozoren na dogajanje na cesti.
Gre za več senzorski sistem, ki deluje v realnem času. Za delovaje skrbi kopica radarjev, senzorjev in kamer. Kamera predstavlja – “vid” avtomobila. Sprednja stereo kamera (za vetrobranskim steklom) prepoznava vozne pasove, robove cestišča, druga vozila, pešce, kolesarje, prometne znake. Kamera ima globinski vid, torej ocenjuje razdaljo in je ključna za varno ohranjanje vozila na voznem pasu, pozicioniranje vozila na sredini voznega pasu, pa tudi za oceno, ali so razmere dovolj stabilne za način vožnje brez rok.
BMW iX3 ima vgrajene tudi stranske in zadnje kamere (360° sistem), ki pokrivajo mrtve kote okoli vozila, zato zmore iX3 nadzorovati dogajanje na sosednjih voznih pasovih, tudi hitro približujoča se vozila, na ta način pa omogoča samodejno menjavanje voznih pasov.
Način vožnje «brez rok« v BMW iX3 je pomemben tehnološki korak naprej, ki povečuje udobje in delno zmanjša obremenitev pri dolgih vožnjah, vendar še od voznika še vedno zahteva pozornost. To je še vedno zgolj pomočnik za vožnjo. Je pa to nov sistem, ki ga v prihodnih letih pričakujemo množično v novih vozilih, ne samo premijskih proizvajalcev dražjih vozil. Če je okolje preveč kompleksno – ovinkaste podeželske ceste, kaotičen mešan promet, veliko tveganje za pešce – se sistem preprosto ne bo aktiviral.
Bavarski SUV ima tudi radarje – k so t.i. “čut” za razdaljo in hitrost. Radar spredaj meri razdaljo do vozil pred seboj, njihovo relativno hitrost in tudi stabilnost prometnega toka. Pri BMW pravijo, da vse našteto zaznava tudi ob slabši vidljivosti, kjer kamere izgubijo natančnost. Radarji ob strani in zadaj spremljajo bočni promet in vozila v mrtvem kotu, zato so ključni za samodejno menjavo pasov.
Ultrazvočni senzorji so uporabni pri zaznavanju prometa pri manjših hitrostih, zastojih in mestni vožnji in le dopolnjujejo kamere ter radarje, ko je promet zgoščen. Pri delovanju sistema se BMW zanaša tudi na Digitalni zemljevidi in GPS (BMW Maps). Sistem uporablja visoko ločljive HD-zemljevide in natančen GPS položaj, kar vozilu omogoča pridobivanje informacij o konfiguraciji zavojev, priključkih, izvozih, zoženjih pasov. Zato avto, ne glede na vremenske pogoje, ve, kdaj prihaja primeren odsek za vožnjo "brez rok", zna vnaprej predlagati menjavo pasu, tudi oceniti, kdaj se avtocestni odsek konča.
Da bi vse skupaj delovalo usklajeno in natančno skrbi osrednji računalnik, kamor se stekajo vsi podatki: kamer, radarjev, senzorjev, zemljevidov. Umetna inteligenca na podlagi algoritmov vse zbrane podatke uporabi za predvidevanje dogajanja v prometu. Pod črto, avto ne “verjame” enemu senzorju, ampak primerja vse. Če podatki niso skladni, se vožnja "brez rok" izklopi. Sistem pa deluje brez nadzora voznika. Voznik je tisti, ki vključi sistem, hkrati pa je vseskozi pod nadzorom kamere (Driver Monitoring Camera), ki spremlja položaj glave, smer pogleda, ali ima voznik oči odprte ali zapre. Zaznava voznikovo nepozornost, na primer, če predolgo gleda stran, uporablja telefon ... Voznika sistem na nepozornost opozori vizualno, ali zvočno in na ta način zahteva, da z rokami prime volan in prevzame nadzor nad vozilom.
Tudi volan je opremljen s senzorji in aktuatorji, da lahko sam popravlja smer in ve, ali vozilo upravlja voznik. Kot smo spoznali v praksi, predvsem v mestu ali pa medmestni vožnji, pa tudi ob cestnih vzdrževalnih deli na avtocesti in zoženju pasu, kjer ni bilo talnih označb in so bili položeni le varnostni stožci, sistem ne deluje. Zato mora biti voznik vedno pripravljen prevzeti nadzor. Enako se je zgodilo v krožiščih, ali, ko je bil promet nepredvidljiv. BMW dopušča možnost, da sistem ne deluje v slabem vremenu.
Sistem se ob manjših posegih voznika ne izklopi
Tradicionalni asistenti za vožnjo pogosto delujejo tako: dotaknete se volana ali zavor in sistem se izklopi. BMW iX3 to spreminja. Voznik lahko nežno poseže v krmiljenje ali zaviranje, sistem pa ostane aktiven. Na primer, če je razdalja do vozila spredaj premajhna, lahko rahlo pritisnete na zavorni pedal, sistem ostane vklopljen in ponovno prevzame nadzor, ko pedal spustite.
Enako velja za krmiljenje: majhni popravki volana ne izklopijo sistema, temveč delujejo skupaj z asistenco – kot sodelovanje, ne kot preklapljanje med načinoma.
Vidna sprememba v kabini iX3 je kamera za spremljanje voznika. V prejšnjih BMW-jih je bila nameščena za volanom, včasih delno blokirana, odvisno od položaja volana. V iX3 so jo premaknili tik pod vzvratno ogledalo. Od tam ima veliko širše vidno polje. Vidi lahko vaše oči, položaj glave in celo držo telesa.
Načini samodejnega menjavanja voznih pasov
BMW iX3 omogoča, da počasnejša vozila prehitite na tri načine, ko je asistent vklopljen. Prvi način je klasičen, s potegom ročice za smernik: vklopite ročico, avto preveri okolico in izvede manever. Drugi način je potrditev z očmi, ko sistem predlaga pas, voznik pogledate v bočno ogledalo, avto spremeni pas. Tretji način je z zasukom volana, ko voznik le nežno pomakne volan za nekaj milimetrov - skupaj s pogledom v ogledalo, avto nato prepozna namero in izvede spremembo.
Ob lansiranju bo sistem na voljo v Nemčiji, Avstriji, Italiji, Franciji, Belgiji, Nizozemskem, Luksemburgu, Švici in Lihtenštajnu, Slovenija sledi kasneje. V Sloveniji bo sistem deloval do hitrosti 130 km/h.
Ha-ha-ha!