Nesreča se je zgodila okoli 11.20 pri kraju Zdenska vas.
Po do zdaj zbranih obvestilih je 37-letna voznica osebnega vozila vozila po regionalni cesti iz smeri Vidma proti Zdenski vasi ter domnevno zaradi vožnje z neprilagojeno hitrostjo v levem ovinku izgubila oblast nad vozilom. Vozilo je zanašalo po vozišču, pri čemer je zdrselo na nasprotno smerno vozišče, kjer je z desno stranjo trčilo v sprednjo stran tovornega vozila, ki ga je iz nasprotne smeri pravilno pripeljal 44-letni voznik.
37-letna voznica je v nesreči utrpela tako hude poškodbe, da je na kraju dogodka umrla. V nesreči se je hudo poškodovala tudi sedemletna potnica v osebnem vozilu, ki je sedela zadaj na sredini v otroškem sedežu. Sedemletnico so z reševalnim vozilom odpeljali v ljubljanski klinični center.
V nesreči je nastalo po nestrokovni oceni za okoli 10.000 evrov materialne škode.
